智能電動(dòng)平車  RGV平車

智能平車RGV組成說明：RGV車架、RGV驅(qū)動(dòng)、位置檢測(cè)判別系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等組成；

特別增加手動(dòng)控制功能(方便客戶臨時(shí)微調(diào)車輛)

位置判別系統(tǒng)控制RGV ?？?、加速、減速等位置識(shí)別；

具有路線布置簡(jiǎn)單、設(shè)置站點(diǎn)方便；

系統(tǒng)介紹

特點(diǎn)

●  工業(yè)級(jí)電子元件，元件設(shè)計(jì)按長(zhǎng)壽命選型

●  寬電壓寬溫設(shè)計(jì)，符合自動(dòng)化行業(yè)要求

●  可靠地安全防護(hù),智能障礙物距離判斷減速或停止.

●  車輛專用抗震設(shè)計(jì)

●  通用工業(yè)自動(dòng)化接口，通訊方便

● 控制核心SCM 單片機(jī),采用意法半導(dǎo)體增強(qiáng)型處理器STM32芯片,超低功耗。更快的運(yùn)行速度。集成了2路D/A，6路A/D模擬量。光電隔離的I/O端口 。

● 人機(jī)界面HMI — 顯控samkoon 基于WinCE的觸摸屏電腦

安全設(shè)施  

區(qū)域掃描儀： 在規(guī)定有效作用范圍內(nèi)，可以設(shè)定距離，如在2m距離范圍內(nèi)，RGV障礙物傳感器將使RGV減速行駛，并發(fā)出聲光信號(hào)提醒人車注意避讓.在1m的距離范圍內(nèi)，它將使RGV停止行駛，當(dāng)障礙物解除后， RGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。

主要參數(shù)

序號(hào)	參數(shù)	20t電動(dòng)平車
1	型號(hào)	KPDZ-20
2	載重量t	20
3	數(shù)量	1
4	供電方式	單相36V低壓軌道供電
5	電機(jī)型號(hào)及功率	XQ—3kw
6	外形尺寸 (長(zhǎng)×寬×高) mm	6000×2400×580
7	驅(qū)動(dòng)形式	抱軸式單驅(qū)動(dòng)
8	運(yùn)行速度m/min	0--30
9	減速機(jī)型號(hào)	A20—255
10	報(bào)警器	聲光一體
11	軌距：（內(nèi)側(cè)）   mm	1435
12	車輪直徑及數(shù)量	Φ400×4
13	工廠供電電壓	380V
14	最小離地間隙（mm）	50
15	橋式整流系統(tǒng)	MDQ-系列
16	電控其他要求	1) 平車為SCM單片機(jī)自動(dòng)控制,用脈沖編碼確定位置，6個(gè)固定停止位自由選擇，啟動(dòng)按鈕設(shè)在平車車體上。 2) 按下操作按鈕后警示燈警報(bào)器先工作提醒人員注意,延時(shí)2s后,平車再啟動(dòng)平穩(wěn)加速運(yùn)行. 3) 采用GE無級(jí)調(diào)速直流控制器平穩(wěn)加速啟動(dòng),速度無級(jí)可調(diào) 4) 即將到達(dá)選定位置時(shí)先減速靠近,再制動(dòng)停車,停止無沖擊. 5)如激光雷達(dá)掃描到運(yùn)行方向上有障礙物或行人,平車立刻制動(dòng)停車   待移除障礙物或行人后 ,延時(shí)2s平車?yán)^續(xù)運(yùn)行 6) 設(shè)置穩(wěn)壓電源模塊保證SCM單片機(jī)供電連續(xù)性,防止運(yùn)行錯(cuò)誤
17	安全要求	1．  平車前后端設(shè)置自動(dòng)掃描激光避障雷達(dá)。避障掃描區(qū)域可在0-5m范圍內(nèi)設(shè)定,相比光電開關(guān)無掃描盲區(qū)。2m內(nèi)減速,1m制動(dòng)停車 2．  平車設(shè)緊急制動(dòng)按鈕,電源鑰匙。